AWL SPS-Funktionalität für die PNK
Das AWL-Modul bringt erweiterte SPS-Funktionalität in alle HiTec PNKs.
Das Programmieren von Steuerungsvorgängen in Anweisungsliste (AWL) ist international über die EN 61131 genormt und in der Praxis bewährt. Die HiTec PNKs MSRmanager™, MSRbox™, LabManager® und LabBox® können damit eigenständig, d. h. ohne Beteiligung der ABK (Bedien-PC), Steuerungsfunktionen ausführen. Dazu stehen die AWL-Steuersprache und dynamische Gerätebausteine zur Verfügung, die auch bei ausgeschaltetem PC aktiv sein können. Damit erfüllen die HiTec Lab- und MSR-Systeme die sicherheitsrelevante NAMUR-Kategorie 3.
Die AWL-Steuerung rundet das LabManager®-System ab und erweitert gleichzeitig den Anwendungsbereich in Richtung größerer Projekte.
Da sie auf der PNK implementiert ist, erhöht sie entscheidend die Sicherheit und ermöglicht die Programmierung auch komplexer Sicherheits- und Abfahrroutinen, die ohne Beteiligung der ABK ausgeführt werden.
Die MSR-technisch orientierte Sprache AWL und die Gerätebausteine sind eine ideale Ergänzung der anwendungstechnisch orientierten Steuer- und Auswertesprache HiText™. Ihr Einsatz empfiehlt sich dann, wenn die Steuerungsfunktionen besonders sicher, also auch bei einem Ausfall der ABK ausgeführt werden müssen, oder erhöhte Ansprüche an die Performance gestellt werden.
AWL-Steuerung unterstützt z. B. die folgenden IEC 61131 Befehle
| Operator | Bedeutung |
|---|---|
| LD | Lädt Operand |
| ST | Speichert Operand |
| S R | Setzen, Rücksetzen, abhängig von Operand |
| AND OR XOR | Boolsches UND Boolsches ODER Boolsches Exklusiv-ODER |
| ADD SUB MUL DIV | Addition Subtraktion Multiplikation Division |
| GT GE EQ NE LE LT | Vergleich auf größer Vergleich auf größer gleich Vergleich auf gleich Vergleich auf nicht gleich Vergleich auf kleiner gleich Vergleich auf kleiner |
| JMP | Sprung zur angegebenen Zeile |
| NOP | Keine Operation |
AWL-Steuerung unterstützt z. B. die folgenden Datentypen
| Art | Typ |
|---|---|
| PNK-Datenpunkte | Alle Typen der PNK-Datenpunkte |
| Wortmerker | Analog, digital 32 Bit |
| Bitmerker | Bool |
| Digital-Eingänge direkt adressiert | Bool |
| Digital-Ausgänge direkt adressiert | Bool |
| Konstanten | Ganzzahl- und Gleitkommawerte |
AWL-Steuerung unterstützt z. B. die folgenden Funktionsbausteine
| Name | Beschreibung |
|---|---|
| Timer TP | Puls |
| Timer TON | Einschaltverzögerung |
| Timer TOF | Ausschaltverzögerung |
| CTU | Counter Aufwärtszähler |
| CTD | Counter Abwärtszähler |
| CTUD | Counter Auf/Abwärtszähler |
| F_TRIG | Neg. Flankengetriggertes Flipflop |
| R_TRIG | Pos. Flankengetriggertes Flipflop |
| SR | RS-Flipflop mit vorrangigem Setzen |
| RS | RS-Flipflop mit vorrangigem Rücksetzen |
Die Anzahl der vorhandenen Systemfunktionsbausteine beträgt:
- 30 Timer
- 10 Counter
- 100 RS-Flipflops
Die optionale direkte Adressierung der digitalen Ein- und Ausgänge ermöglicht einen beschleunigten Zugriff auf diese Ein- und Ausgänge. Außerdem sind die direkten Zugriffe vor Fehlparametrierung oder Manipulation über die Bedienoberfläche geschützt.
Verwendete Datenpunkte sind ohne weiteren Aufwand in allen anderen Modulen der ABK und der PNK verfügbar, d. h. sie können mit Visualisierungsobjekten verbunden werden oder in HiText™-Programmen verwendet werden.
Der Programmeditor
Der komfortable Editor (wie der HiText™-Editor) bietet viele Debugfunktionen wie Breakpoint, Step-Over, Trace-Into, CPU-Fenster, Watchfenster mit Wertänderungsfunktion.
Online Hilfefunktionen sind integriert. Die reservierten Sprachelemente werden hervorgehoben und Kommentarbereiche farblich abgesetzt (Syntax-Highlighting).
Eingegebene Programme werden vor dem Laden und Aktivieren in der PNK auf korrekte Sprachanwendung geprüft.
Testhilfen
Die Überwachung von Ausdrücken unterstützt die Fehlersuche besonders in der Entwicklungsphase. Hier werden die aktuellen Werte frei wählbarer Datenpunkte und Merker angezeigt und ständig aktualisiert.
AWLplus™ strukturierter Text
Mit AWLplus™ kann ein AWL-Programm als strukturierter Text in HiText™ orientierter Syntax geschrieben werden. Das Programm wird vor der Ausführung in die AWL-Syntax übersetzt.
Ein einfacher Austausch von Programmteilen mit dem HiText™-Editor ist über die Zwischenablage möglich.
Vor dem eigentlichen Transfer des fertigen Programms in den LabManager®/MSRmanager™ findet eine strenge Syntax- und Fehlerprüfung statt.
| Bestellcode | Beschreibung |
|---|---|
| SF-AWL | AWL-Steuerungsmodul für die PNK |
| SF-AWLPLUS | AWLplus™ Steuerungsmodul für die PNK, AWL und strukturierter Text |